В 1980 году его открытие приурочили к 600-летию Куликовской битвы. Такой ход придумал второй секретарь Пензенского обкома КПСС Георг Мясников. Он же выбрал живописное место для скульптурной композиции. Бронзового пахаря с лошадью изваял ленинградский скульптор Валентин Козенюк. Кстати, это первый и пока единственный конный памятник в Пензе.
С установкой монумента произошли непредвиденные трудности. В то время в СССР вышло постановление, ужесточающее установку новых памятников. Все средства бросили на проведение московской Олимпиады.
Были и другие подводные камни. Установка памятника русскому воину-землепашцу XVII века с точки зрения советской идеологии была сомнительным проектом. Традиционные бронзовые изваяния той эпохи — участники Октябрьской революции 1917 года, выдающиеся советские политики и мемориалы, посвященные солдатам и офицерам, павшим в годы Великой Отечественной войны. 23 апреля 1980 года Мясников упоминает в дневнике: «Могут прихватить с этим памятником: русофильство».
Но Георг Васильевич придумал, как обойти цензуру. Памятник оформили как садово-парковую скульптуру. На установку таких монументальных композиций не требовалось разрешение московских партаппаратчиков.
Конечно, риск все равно существовал. Но хитрый маневр стоил того. Мужик с конем, как называют этот монумент в народе, стал визитной карточкой Пензы.